什么是非线性系统辨识
通过输入输出数据确定非线性系统的数学模型。非线性是在研究、分析系统时常常遇到的现象。非线性系统的行为可以表现为阶跃、滞后、极限环、分岔、突变和混沌等现象。
非线性现象从整体上看是复杂的。在研究具体问题时,为了简化起见,常常把研究的范围限制在系统的局部性质上,这样就可以用泰勒展式的一次项来近似地描述系统的运动。这就是线性化的方法。但是系统的非线性性质包含在高次项中,所以为了研究非线性系统的整体行为就必须建立非线性数学模型。
非线性系统辨识中最重要问题之一是确定模型的结构。如果对系统的运动有足够的知识,则可以按照系统的运动规律(或作适当的近似)给出它的数学模型。一般说来,这样的模型是由非线性微分方程或非线性差分方程给出的。对这类模型的辨识可以采用线性化、展开成特殊函数等方法。如果对系统了解得尚不充分,则选择模型就很困难。例如对处于大冲角的飞机的动态,电力系统的暂态,气候和水文现象,各种生理反应过程等就很难给出一个数学模型。人们对非线性系统的定量性质尚缺乏完全的了解,因此就产生了根据观测到的现象决定一个非线性系统的模型是否唯一的问题。然而在各种应用中只要对系统的输入输出行为的描述是合适的,模型是否唯一便不是本质的问题。往往可以有许多非线性模型用来描述系统的行为。模型的选择取决于模型的可辨识性、参数估计的难易程度和模型适用性检验等。
非线性系统辨识的另一个途径是不管系统本身的真实结构,而着力去找出能达到要求精度的系统输入输出关系的近似模型。常见而有效的近似方法有两种,一种是利用泛函级数展开,另一种是用多项式逼近,其中最重要的是用启发式自组织原理建立的数据处理的分组方法。此外,针对各种特殊的非线性系统还可以提出许多特殊的方法。应用突变论来选择非线性模型的结构也是一种途径。
非线性系统辨识是系统辨识的一个重要的发展方向。
参考书目夏天长著,熊光楞、李芳芸译:《系统辨识》,清华大学出版社,北京,1983。(, System Identi-fication:Least-Squeres Methods,、 Lexington books,Lexington, Mass., 1977.)
-
隋侯之珠是什么意思?
意思是:隋:古国名。比喻珍贵的物品。成语名字:隋侯之珠成语发音:suíhóuzhīzhū成语解释:隋:古国名。比喻珍贵的物品。成语出处:《庄子让王》:“今且有人于此,以隋侯之珠,弹千仞之雀,世必笑之。是何也?则其所用者重,而所要者轻也。《淮南子览冥训》:“譬如隋侯之珠,和氏之璧...
-
谩不经意是什么意思?
意思是:谓随随便便不放在心上。谩,通“漫”。成语名字:谩不经意成语发音:mànbùjīngyì成语解释:谓随随便便不放在心上。谩,通“漫”。成语出处:明·张居正《乞鉴别忠邪以定国事疏》:“今谓皇上谩不经意,一切委之于臣,何其敢于厚诬皇上邪?”成语繁体:謾不經意感情色彩:中...
-
折箭为誓是什么意思?
意思是:折断箭以表示自己的决心和誓约。成语名字:折箭为誓成语发音:shéjiànwéishì成语解释:折断箭以表示自己的决心和誓约。成语出处:宋·岳珂《桯史·二将失律》:“虏既得俊迈,折箭为誓,启门以出二将。”成语繁体:摺箭為誓感情色彩:中性成语成语用法:作宾语、定语;用...
-
与物无忤是什么意思?
意思是:谓处世态度随和,与人无所抵触。成语名字:与物无忤成语发音:yǔwùwúwǔ成语解释:谓处世态度随和,与人无所抵触。成语出处:《周书·苏亮传》:“宝夤作乱,以亮为黄门侍郎。亮善处人间,与物无忤。及宝夤败,从之者遇祸,唯亮获全。”成语繁体:與物無忤感情色彩:中性成语成...