卡尔曼滤波的基本原理和算法
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。在线性系统的状态空间表示基础上,从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。
1、这里所说的系统状态,是总结::系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合,知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。
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留取丹心照汗青的汗青什么意思
留取丹心照汗青的汗青的意思是:竹简,在句中指史册。古代在竹简上写字,先以火炙烤竹片,以防虫蛀,因竹片水分蒸发如汗,故称书简为汗青。这句诗出自于:南宋·文天祥的《过零丁洋》。让赤诚的心如一团火,照耀史册,照亮世界,照暖人生。文天祥把做诗与做人,诗格与人格,浑然...
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运筹帷幄之中决胜千里之外形容谁?
运筹帷幄之中决胜千里之外形容谁?的答案是:张良运筹帷幄中,决胜千里外。这句话是汉高祖刘邦对张良的评价。张良作为汉朝的开国功臣,为刘邦立下了汗马功劳,正是在张良的运筹帷幄之下,才使得刘邦能够成功上位,因此运筹帷幄是刘邦对张良的赞誉。张良,字子房,一说颍川城父(今...
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西安211大学有几所?
西安211大学有几所?的答案是:7所西安211大学有7所。211工程,即面向21世纪、重点建设100所左右的高等学校和一批重点学科的建设工程,新中国成立以来由国家立项在高等教育领域进行的规模最大、层次最高的重点建设工作,是中国政府实施“科教兴国”战略的重大举措。西北...
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南京晓庄学院是几本?
南京晓庄学院是几本?的答案是:一本南京晓庄学院是一本院校。南京晓庄学院(NanJingXiaoZhuangUniversity),位于江苏省南京市,是由江苏省和南京市共建、南京市属全日制公办本科院校,2017年成为江苏省省级硕士立项建设单位。学校前身是1927年创办的晓庄试验乡村师范;2000...