罗盘是什么时候发明的

在指南针发明以前，古人是用天星来辨别方位的，晚上通过观察北极星定方位，白天通过日影来分辩方位。很早的时候，我们的祖先就发明了指南车和日圭用来分辨地平方位。日圭就是最早的罗盘。

日圭定位则将地平面均分为十二个等份，用十二地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥来表示方位。

随着加工业的发展，磁针由原来的匙形转变为针形，并由水浮磁针转变为用顶针，使指南针的测量精度发生了质的变化。唐代，杨筠松将八卦和十二地支两大定位体系合而为一，并将甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十天干除了表示中宫位置的戊、己二干外，全部加入地平方位系统，用于表示方位。于是， 地平面周天三百六十度均分为二十四个等份，叫二十四山，每山占一十五度，三山为一卦，每卦占四十五度。二十四山从唐代创制后，一直保留到现在。所以，地盘二十四山是杨盘的主要层次之一。

北方三山壬、子、癸，后天属坎卦，先天属坤卦。 东北三山丑、艮、寅，后天属艮卦，先天属震卦。东方三山甲、卯、乙，后天属震卦，先天属离卦。 东南三山辰、巽、巳，后天属巽卦，先天属兑卦。南方三山丙、午、丁，后天属离卦，先天属乾卦。 西南三山未、坤、申，后天属坤卦，先天属巽卦。西方三山庚、酉、辛，后天属兑卦，先天属坎卦。 西北三山戌、乾、亥，后天属乾卦，先天属艮卦。