驸马一词起源于

驸马这个词最早起源于汉武帝时期。中国古代帝王女婿的称谓。又称帝婿、主婿、国婿等。因驸马都尉得名。汉武帝时始置驸（副）马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。清代称额驸。

在最初的时候，驸马的含义其实是古代时候会用几匹马来共同驾驶一辆车雏形，在辕马之外的马就被称作是驸马。驸马在我国历史上有着多任，其中包含平阳公主驸马曹受和鲁元公主驸马张敖等等。