请检查esp系统怎么消除？

如果ESP指示灯一直点亮，则是该系统故障的表现，需要车主及时到修理厂或4S店进行检测和维修。在检测维修正常后，ESP指示灯即可消除。如果在行驶中，ESP指示灯偶尔亮起，就是ESP系统正常工作的表现。车轮打滑图样的图标，就是牵引力控制系统工作的提示，偶尔亮起也是正常现象。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子。