角速度是矢量还是标量

矢量。

角速度在中学时期不要求知道它的方向，可以认为匀速圆周运动是角速度不变的运动。一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。

物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度(亦称即时角速度)，单位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定则决定。

匀速圆周运动中的角速度:对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V(线速度)/R(半径)求出。

伪矢量性:角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量(更准确地说，是伪矢量)。

角速度的矢量性:v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。

一个质点在二维平面上的角速度是最容易懂的。 如右图所示，假使从(O)点向(P)质点画一条直线，则该粒子的速度向量()可分成在沿着径向上分量(径向分量)以及垂直于径向的分量(切线方向分量)。

由于粒子在径向上的运动并不会造成相对于原点(O)的转动，在求取该粒子的角速度时，可以忽略水平(径向)分量。因此，转动完全是由切线方向的运动所造成的(如同质点在绕着原点做匀速圆周运动)，即角速度是完全由垂直(切线方向)的分量所决定的。

为 ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ;其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角，则导出:在二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当' 轴与' 轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。以一般的定义，从 ' 轴转向 ' 轴的方向为转动的正方向。倘若坐标轴对调，而物体转动不变，则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正负号也跟着改变。

☆注意:角速度的正负号及数值量取决于原点位置及坐标轴方向的选定。